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返回运煤列车车辆装载监测系统解决方案


 系统框图

 

 

系统简介

随着现代科技的不断发展,铁路系统的煤炭运输已基本实现了机械化操作,不仅极大的提高了作业效率,而且有效提升了作业安全水平。与此同时,伴随着机械化的普及,如何评估煤炭装载效果,及时发现诸如车底异物、超载、装载不足等问题,并进行相应处理,还缺乏一套高效、直观的监测手段。

针对目前机械化装载的工作流程,结合国内各种先进的监测技术,我公司提出了一套通过非接触式的三维立体成像技术结合实时视频图像监控技术,对运煤列车装载效果进行实时监测的解决方案
系统功能

三维表面和视频图像同步输出

前端设备采集数据,通过计算机软件系统处理后,将以图像、图形的方式展现在计算机屏幕上,计算机屏幕上同时将每节车厢装载的视频监控画面和激光扫描的三维图形一一呈现用户值班员面前,便于值班员进行最直观的对比观察。

三维图形展示

系统采用红外激光对每节车厢内部表面进行扫描后,在计算机屏幕上生成可视的三维矢量图形,使用户可以从感观上直接了解每节车厢的装载情况;同时,用户可以单独选取某节车厢的三维矢量图形进行观察,通过鼠标拖拽三维矢量图形,对图形进行放大、缩小、三维旋转,可从不同角度观测车厢的装载情况。

厢序号识别

系统根据红外激光对车列的轮廓的不断扫描,精确的对列车各节车厢进行智能分析,可准确的判断出各节车厢长度,并可通过轮廓特征对牵引机车进行筛选,同时按各节车厢顺序生成车辆序号,以便于系统及值班人员记录、查询。

实时数据输出

系统通过对列车的车厢的容积进行扫描,可对每节车厢的标准装载量、实际装载量进行计算,并将当前车厢的装载数据及车厢序号实时生成在计算机图形界面的下方,使值班员可以更加迅速的判断出当前画面对应的车辆。

有效装载量监测

系统通过对驶过的空车车厢进行扫描,可得到车厢的有效容积,经过与车厢标准容积的差异比对,可及时发现车厢内是否存在影响车厢容积的异物,也可计算出影响装载量的异物体积等,为用户提供数据依据,以判断有无清除异物的需要。同样,各类监测数据可实时在计算机图形界面下方显示。

实际装载量监测

系统通过测得的三维数据,计算出装载煤炭的体积数据,并根据提供的煤炭密度,估算出煤炭的装载重量,从而为装载员提供参考,辅助判断是否有超载、欠载现象,以便及时处理。

拍照存档

系统对每节车厢都进行拍照存档,以便事后查询,存档内容包括照片、空车容积、满载车装载量数据、是否存在超载、欠载以及空车车底是否存在异物等情况。

防冻液喷洒拍照

防冻液喷洒设备在启动和停止喷洒防冻液时给出开关量信号,开关量信号驱动摄像机抓拍图片。

查询报表功能

可根据需要提供事后查询以及生产指定格式的报表数据等功能,方便用户管理和使用。